ASRS物流系统是什么

(4)堆垛机作方式：联机作、单机作、手动作。

自动化仓储系统Automatic Storage and Retrieval System (AS/RS )

自动化物流系统_自动化物流系统包括

自动化立体仓库（Automatic Storage ＆ Retrieval System）设计步骤，一般分为以下几步：

一、收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、物流要求：上游进入仓库的入库员、向下游转运的出库量以及所要求的库容量；

3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。

二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；

②货物单元的外形尺寸及其重量；

④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图

一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择机械设备类型及相关参数

1、货架

货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库合成橡胶自动化码垛装箱机器人在齐鲁石化橡胶厂投用。长期以来，该厂采用人工码垛方式，不仅耗费大量人力，而且员工劳动强度大。这一机器人装箱设备每小时可完成600块合成橡胶的装箱任务，纪录是3分钟装满一箱。 它可完成多种型号的标准集装箱的作业，每年可节省人工成本48万元并实现集装箱系统的重复使用，减少公用工程建设以及包装袋塑料降解的费用。面积和空间的利用率。

①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受架结构型式及其它因素的影响。

2、堆垛机

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动作、半自动作或全自动作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

4、其它辅助设备

根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块

六、仿真模拟整套系统

对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

请问人工物流、机械物流、自动化物流、集成物流、智能型物流的概念是什么？有各项概念和发展历程；

要跻身塑料工业需符合极为严格的标准。这对机器人来说当然毫无问题。它不仅适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。即使在高标准的生产环境下，它也将可靠地提高各种工艺的经济效益。因为机器人掌握了一系列作、拾放和精加工作业。

智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点：智能化，一体化和层次化，柔性化与化。在物流作业过程中的大量运筹与决策的智能化；以物流管理为核心，实现物流过程中运输，存储，包装，装卸等环节的一体化和智能物流系统的层次化；智能物流的发展会更加突出“以顾客为中心”的理念，根据消费者需求变化来灵活调节生产工艺；智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置，实现化。

线科学的线路规划不仅仅局限在出库后的运输线路及路由，在仓库里拣货的线路同样影响着整个物流过程的效率。在大数据分析的帮助下，亚马逊的运营中心拣货系统就能为拣货员提供拣货线路，让拣货员每天节省至少60%的路径。

通过智能物流系统的四个智能机理，即信息的智能获取技术，智能传递技术，智能处理技术，智能利用技术来分析智能物流的应用前景。

1) 智能获取技术使物流从被动走向主动，实现物流过程中的主动获取信息，主动车辆与货物，主动分析信息，使商品从源头开始被实施跟踪与管理，实现信息流快于实物流。

2) 智能传递技术应用于企业内部，外部的数据传递功能。智能物流的发展趋势是实现整个供应链管理的只能化，因此需要实现数据间的交换与传递。

3) 智能处理技术应用于企业内部决策，通过对大量数据的分析，对客户的需求，，商品库存，智能仿真等做出决策。

4) 智能利用技术在物流管理的优化，预测，决策支持，建模和仿真，全球化管理等方面应用，使企业的决策更加准确性和科学性。

快递出港自动化是什么意思

物流管理由仓库管理系统（WMS）和设备控制系统（WCS）构成，模块化、开放化的设计能根据不同行业进行定制化开发，并实现与REP、MES等的对接，从而提高信息化管理的广度和深度。

快递出港自动化的意思出口货物出港作系统自动化完成。

这是一整套自动进出港口的系统，大大提升了工作效率，大致的自动流程是：集卡车使用舟道网预约进港提箱时间，到港后在智能闸口处确认提箱任务，进入自动化集装箱堆场，通过挡风玻璃上的电子标签完成轨道吊作业指令激活。

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现代快递业的发展甚至与世界各地区的经济发展密不可分。

随着全球经济一体化进程不断加快，各国间的贸易壁垒不断消除，贸易和国内贸易活动愈加活跃，生产、经营和活动趋于高效率和快节奏，时间价值越来越重要，大量的样品、单证、商务函件、资料的快速传递需求，为函件快递业者提供了大量的货源。（一）物流信息技术成为物流管理的核心

随着科学技术的发展，产品的科技含量增加，高科技企业的大量产品，体积小、重量轻，货值却很高，占用流动资金很大，快递运输能将这些产品尽快送给客户，并提供良好的包装、仓储、报关物流服务，满足了企业的需要，实现了可能的化分工。

工业机器人有哪些

以其多面手的特质，机器人的作业快速、高效、灵活。它结实耐用，能承受最重的载荷。由此可以地满足日益增长的质量和生产效率的要求并确保企业在今后的市场竞争中具有决定性的竞争优势。

工业机器人分布于各行各业，如焊接机器人、搬运机器人、检修机器人、喷漆机器人、装配机器人、视觉机器人等等，以下是机器人应用的十大行业：

1、汽车制造业

在，50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车所拥有的机器人数量为10台以上。随着机器人技术的不断发展和日臻完善，工业机器人必将对汽车制造业的发展起到极大的促进作用。而正由制造大国向制造强国迈进，需要提升加工手段，提高产品质量，增加企业竞争力，这一切都预示机器人的发展前景巨大。[5]

案例：在未引入机器人以前的重型汽车有限公司， 一个工人只能照看两台机床，引入工业机器人后，一台机器人可以自动控5－10个加工中心。 从2005年到2011年，重汽卡车年产量从4万多辆增至15万辆，而固定职工只增加了10％左右，协议派遣工增幅也比较有限，产量的提升很大程度上归功于机器人的引入。

此外，2008年，重汽在建设新车间时引入了工业机器人，建成了全自动冲压机，由机械手臂将钢板送入冲压机，既稳定了产品质量，又代替了人工，避免了工伤的发生。

2、电子电气行业

电子类的IC、贴片元器件，工业机器人在这些领域的应用均较普遍。目前世界工业界装机最多的工业机器人是SCARA型四轴机器人。第二位的是串联关节型垂直6轴机器人。罗百辉指出，超过全球工业机器人装机量一半的这两种工业机器人是我们关注的重点。

在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。

专区内机器人均由国内生产商根据电子生产行业需求所特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。据有关数据表明，产品通过机器人抛光，成品率可从87％提高到93％，因此无论“机器手臂”还是更高端的机器人，投入使用后都会使生产效率大幅提高。

3、橡胶及塑料工业

塑料工业的合作紧密而且专业化程度高：塑料的生产、加工和机械制造紧密相连。即使在将来，这一行业也将是一重要的经济部门并确保众多的工作岗位。因为塑料几乎无处不在：从汽车和电子工业到消费品和食品工业。 机械制造作为联系生产和加工的工艺技术在此发挥着至关重要的作用。原材料通过注塑机和工具被加工成用于精加工的创新型精细耐用的成品或半成品—通过采用自动化解决方案，生产工艺更高效、经济可靠。

4、铸造行业

在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。制造强劲的专门适用于极重载荷的库卡铸造机器人的另一个原因：高污染、高温或外部环境恶劣的领域。 作简便的控制系统和专用的软件包使机器人的应用十分灵活—无论是直接用于注塑机、还是用于连接两道工序，或是用于运输极为沉重的工件。因其具有的定位性能、很高的承载力以及可以安全可靠地进行高强度作业等优势等。

机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的要求。它不仅防水，而且耐、抗热。

它甚至可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。

5、食品行业

机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。目前人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。

从想象机器人的角度来看，切割牛的前半身这个问题不是一个简朴的问题，要考虑的细节特别的复杂，因为从牛的身体结构来看，每头牛的肢体虽然大致一样，但还是有很多不相同的地方。机器人系统必须要选择对每头牛的切割方法，限度的减少牛肉的浪费。实际上，要使机器人系统能纯熟的模拟一个纯熟屠宰工人的动作，最终的解决方法将是把传感器技术，人工智能和机器人制造等多项高技术集成起来，使机器人系统能自动顺应产品加工中的各种变化。

切割牛肉的机器人将要加工的牛的肢体与数据库中存储的以前的牛的肢体的切割信息进行比较来加工每一头牛，这样就可以顺着每刀切割所定的初始路线方向来确定刀的起点和终点，然后用机器人驱动刀切入牛的身体里面。传感器系统监视切割是所用力量的大小，来确定刀是否是在切割骨头，同时把信息反馈给机器人控制系统，以控制刀片只顺着骨头的轮廓移动，从而避免损坏刀片。

6、化工行业

7、玻璃行业

洁净玻璃搬运系统。双手协调洁净搬运机械手，工作环境洁净度10000级。该机械手包含X1、X2、Z1、Z2和R五自由度，采用伺服电机驱动，具有高速度、快速响应、重复定位精度高的特点。

在X方向上X1轴、X2轴共用一对导轨，做交替协调运动，其中Z1轴末端带有旋转轴R。机械手末端带有端拾器，用于取放工件。RB35J可用在玻璃制造、平板显示（FPD）等行业需两个机械手轮流交替进行搬运、码垛的场合。

8、家用电器行业

白色家电的大型设备领域对经济性和生产率的要求也越来越高。降低工艺成本，提高生产效率成为重中之重，自动化解决方案可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作。它可以连续可靠地完成生产任务，无需经常将沉重的部件中转。由此可以确保生产流水线的物料流通顺畅—而且始终保持恒定高质量。

原因是多方面的：因其具有的生产率、重复性的高度、很高的可靠性以及光学和触觉性能，机器人几乎可以运用到家用电器生产工艺流程的所有方面。

9、冶金行业

无论是轻金属、彩色金属、、特殊金属，还是钢—金属工业离不开铸造厂和钢／金属加工。而且如果没有自动化和多班作业，就无法确保生产的经济效益和竞争力并减轻员工繁重的工作。

工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。

即使在铸造领域，配备了专用的铸造装备的库卡机器人也显示了其非凡的实力，它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。此外库卡机器人还可以完成表面检测等检测工作，从而为高效的质量管理做出了重要贡献。

10、烟草行业

工业机器人在我国烟草行业的应用出现在90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对其卷烟成品进行码垛作业，用AGV（自行走小车）搬运成品托盘，节省了大量人力，减(5) 堆垛机作方式：联机作、单机作、手动作。少了烟箱破损，提高了自动化水平。

工业机器人在烟草行业的应用我国烟草行业多年来不断加强技术改造，促进技术进步，重点卷烟企业的生产设备已达到90年代初期水平。

但是，先进的生产设备必须配备与之相应的管理方法和后勤保障系统，才能真正发挥设备的高效益，如卷烟原、辅料的配送，就需要先进的自动化物流系统来完成， 传统的人工管理，人工搬运极易出错，又不准时，已不能适应生产发展的需要。精准的工业机器人被应用于这个领域。

结合我国物流现状，谈谈我国发展自动化仓库的前景

历来仓库工作一直是围绕着“储存保管”四个字进行的，其功能是为生产和使用部门储备必要的原材料、成品及半成品。但是，新的物流观念使人们对仓库的作用提出了新的要求，从物流 系统的角度来观察仓库，其主要功能应当是促使实物更快地、更有效地流动，而不单是储存。要求仓库形式不单单是“静态储存”方式，而应向“动态储存”方式发展。 在世界各工业发达里，无论是哪一类仓库，都实现了高度机械化和自动化。一般物流中心都使用了大型自动化立体仓库，美办公自动化系统平台的选择国还有专门生产经营自动化立体仓库的公司，东欧及 等一些里也普遍使用了立体仓库。 使用自动化立体仓库需要一些前提条件，一是大批量作业，二是包装规整或者需要提前做好包装规划的。任何有前景的系统，最重要还是要看投入产出比。自动化仓库的好处在于： 1、节省人力投入； 2、库存准确率提高； 3、仓库利用率提高； 4、管理效率高。 但自动化立体仓库一次性投资大，设备维护费用高。 目前在，采用自动化立体仓库的企业大多为烟酒类、高流、高利润类型企业，汽车零部件行业等。以发达的经验来看，自动化立体仓库的市场份额会逐步扩大，也会是一样的，因为，劳动力成本会逐渐提高的。

自动化立体仓库是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，存取自动化 ，以及作简便化。自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛起重机（堆垛机）、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。货架一般为钢结构或钢筋混凝土结构的结构体，货架 内部空间作为货位存放位置，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，可由入库站台取货并根据管理调度任务将货位存储到指定货位，或到指定货位取出货位并送至出库站台。 自动化立体仓库的计算机管理系统可以与工厂信息管理系统(例如ERP系统)以及生产线 进行实时通讯和数据交换，这样自动化立体仓库成为CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节。 结合不同类型的仓库管理软件、图形及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器 等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实》拣选系统现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度， 提高仓库空间利用率。

自动化立体仓库的优缺点在哪些地方

集卡系统将集卡车至准确位置，放箱作业完成后，集卡车通过智能闸口完成自动出港。

自动化立体仓库其优势是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：

通过实施入厂物流自动化项目，SAIC烟台基地基本实现了物料装卸自动化、运输自动化、仓储自动化、线上拣货自动化、线下组装装卸自动化、空箱返回自动化等整个入厂物流流程的自动化和信息化。同时，有效提高了安全性和运行效率，达到了系统设计效果。近年来，汽车行业不断推动智能制造的发展，越来越多的自动化物流系统被引入到智能工厂的建设中，以优化作业流程，提高质量，增加效率，降低厂内物流成本。上海汽车变速器有限公司(SAGW)是的变速器制造商。公司在上海、烟台、山东、柳州、江苏、昆山、重庆等地布局了专业化、规模化生产基地，主要生产各类配套乘用车、商用车、新能源汽车变速器及关键零部件，成为影响力的汽车变速器专业R&D及制造企业之一。公司总部位于上海嘉定汽车城，占地万平方米。2019年，公司全年销售收入108亿元，员工总数超过7000人。随着“制造2025”的提出，SAIC传动成为SAIC智能制造试点单位。公司钱向阳要求加快公司标准化、自动化、信息化建设，迅速成立项目组，逐步完成传统制造向智能制造的转型。公司副高以华为组长，负责公司整体智能制造项目规划；公司物流部执行总监刘盛东为副组长，负责智能物流的整体规划和管理；公司管理发展部执行主任李政为副组长，负责智能制造信息系统的整体规划；物流部高级陈卫锋是物流智能项目，负责智能物流项目的规划和实施。经过项目组全体成员的反复讨论，我们最终决定在SAIC传动烟台基地实施入厂物流自动化项目，实现物料搬运自动化、运输自动化、仓储自动化、拣货装车自动化、装配离线装卸自动化、空箱返回自动化等整个入厂物流流程自动化、信息化的智能工厂建设目标。 项目实施过程上海汽车变速器有限公司(简称“山东SAIC变速器”)烟台基地于2004年落户烟台。2018年10月，山东SAIC变速器TS11产品正式下线。新规划的CVT(无级变速器)生产基地，从智能生产、智能维修、智能物流、智能质量四个方向打造了行业绿色智能制造工厂。为此，公司及规划物流部决定以TS11项目为试点平台，选择英格()智能科技有限公司(简称“英格智能”)作为该项目的设计和实施单位，整合山东SAIC传动的物流资源，优化物流运作模式，提高自动化率，减少物流作业人员，提高作业效率，满足产品的高品质要求。项目自2018年11月启动以来，经历了项目准备、蓝图设计、硬件开发、单调设备、联调联试、压力测试、上线准备等多个阶段。最终，该项目于2019年6月正式成功上线。整个项目实施过程主要包括六个阶段:1.初步研究阶段实地调研和现状梳理5次，按项目模块和实施阶段涉及29类182项分级任务；现场物流管理点整理:从人机物法、环境五个环节整理出113个现场管理点，保证后续自动化项目的实施。参见图1。图1 SAIC变速箱物流技术发展路径2.项目准备阶段组织实地调研，梳理业务运营现状和痛点，从投料方式、业务流程、拉动方式、供应商信息规范等方面梳理现场运营现状，确定整体业务需求和范围，组织讨论确定业务优化先推进后实施，输出业务需求报告，设定业务。3.蓝图设计阶段确定实施策略，最终确定系统覆盖和业务覆盖，组织业务部门参与蓝图流程设计，通过单场景、跨系统、关键问题专题讨论输出主要业务流程。4.功能检查阶段根据确定的蓝图，系统供应商将其分解为开发指令，检查功能，整理并输出现场硬件需求，并根据确定的作跟踪到位。5.场景测试阶段系统功能开发完成后，针对每个业务场景进行功能测试和验证。调试调试阶段:系统和硬件准备就绪后，软硬件联合调试联合场景，根据实际生产节奏，预估业务场景时间，制定调试调试方案，验证压力测试功能，使超过20%的JPH满足需求。在这个过程中，问题的处理和回顾:组织一天的问题回顾会的机制后面是联调的完善。6.在线准备阶段检查上线事项:基于业务进行跟进，度检查上线准备情况，同时为了保证上线响应和运维，输出三类运维流程并组织培训实施。物流系统的组成及主要运作环节图2 TS11项目物流系统布置图TS11物流自动化项目是SAIC变速器个全厂物流自动化集成项目，如图2所示。该项目建筑面积10810平方米，涉及铺设自动化输送线310米，AGV运行路线750米。存储物料的SKU有160种，物料日均周转量约1650箱。成品的日平均周转量为110托。机器人快速分拣系统有3100个位，自动化立体仓库有448个位。TS11项目最终实现了生产作业、物料运输、仓储完全自动化的智能工厂的智能生产目标。传输材料分为零件和成品。在备件中，大件用托盘箱装载，小件用川子托盘装载。小件先放在周转箱里，统一堆放在川盘上。周转箱有四种规格，质量15kg。详情参见表1和表2。自动化技术涵盖了厂内物流的所有作业环节，主要包括:外购件接收环节、外购件入库环节、零件分拣和线上环节、线下自动装配和自动出货环节。整套自动化物流系统设备包括:自动化链条装卸系统、AS/RS智能立体仓库、机器人快速仓储系统、AGV自动配送系统、自动化组装码垛装车系统。详情见表3。1.采购零件的收据根据系统要求，外购件货车停靠在自动装卸车道，驾驶员完成自动装卸车道与车辆的动力信号对接；自动装卸系统自动将车内的物料运送到仓库内的缓存线上；输送机构扫描包装标签后，物料被分别送到指定的存储区域。托盘箱被运送到立体仓库的存储区，货物由堆垛机根据WMS的指令存放在指定的货位。同时，系统完成过账。周转箱的托盘由传送系统传送到机器人拆垛站。机器人拆垛后，周转箱被运送到机器人快速存储系统，并根据WMS的指令存储在相应的位置。系统完成过账。外协件入库流程完成。2.外购件的出库链接托盘堆垛机系统和机器人快速仓储系统根据MES和WMS的出库要求，自动取出指定的托盘或周转箱，放置在输送线上；托盘箱式输送系统，根据上级调度系统将产品分配到指定的输送口；小型周转箱由人工运送到指定的工位下料点；托盘箱的大件物料由AGV通过自动对接自动运送到需求站的下料点，完成下料任务。同时，它们被带回空箱，并在空箱的回收点自动返回空。系统完成出库流程。车间内的物料配送由AGV实现，有8个物料下线点，1个投料点，1个空箱回收点。总共投入8辆AGV，包括5个零件(大件)和3个总成。3.外购件回收载体AGV将生产线用过的空外购件载具回收到指定位置；返回空的小周转箱手动放在输送线上，输送到相应端口后，手动打码；返回空的托盘箱由AGV自动带回，在空箱回收点自动与输送线对接，输送到空箱返回线上；手动码盘的小周转箱空托盘箱通过输送线直接输送到自动装卸车的空箱缓冲线上，等待装车；满载车辆卸载后，系统会自动加载缓存线的空车辆。空负载恢复过程完成。4.成品装载环节下层装配线通过AGV送至滚筒输送线，滚筒线通过堆垛机完成装配架的三层堆垛，并通过输送链与卡车自动对接。AGV卸载满载电器后，移动到空电器辊道接口处，等待接收空电器；折叠缓冲滚轮线自动将空器具运送到AGV拉动的托盘车上；AGV将托盘车和空器具运回成品下线工位后，AGV返回待命区；采购的零部件从原材料仓库配送到物流缓存仓库，实现卡车自动装卸、扫描过账、自动分配货位入库。装载空器具的货车到达装卸道口，与自动对接定位装置完成对接，然后启动自动装卸系统；自动装卸系统通过道口的插秧机将空器械逐一平移到空器械输送线；空器具输送线直接与对辊线(对中站)对接，将空器具逐个输送到对辊线上。进入对轮线的空装载的器械需要在该工位对中，然后通过对轮线输送到堆垛机的缓冲辊道线(堆垛工位)，以便进行空装载器械的堆垛。电器满负荷自动装载:成品齿轮箱在下线工位由机械手组装堆叠，机械手直接将成品堆叠到成品电器上；MES系统发送车辆需求信息，AGV对接装满的仪表，沿路径运载至成品自动装车位，并与自动装卸系统对接，将满载的仪表运送至对接滚轮线；进入对辊线的满载器械完成器械的对位，并通过对辊线输送到折叠器械的缓冲辊线(堆垛站)，对满载器械进行堆垛，完成三套满载器械的堆垛；将堆放的器具直接输送到自动装卸系统的满载器具输送滑链线上，通过滑链线将堆放的满载器具整体移动到车辆装卸接口缓存；当缓存的数量达到装载要求后，自动装卸系统启动，将成品自动装载到车辆中，成品装载任务完成。物流系统方面，WMS系统指挥WCS系统自动完成入库、仓库作、仓库发货等系统作。WMS系统与SNC、MES、ERP和WCS系统高度集成。TS11项目多系统集成，架构设计为三层:系统管理ERP、执行系统(订单协调SNC、仓储管理系统WMS、制造执行系统MES)、控制系统(仓储控制系统WCS、自动小车AGV)，SAP系统负责所有账务管理；在执行系统中，SNC负责与供应商的发货协调，WMS负责仓库账目管理，MES负责生产线的物料拉动和发货管理。控制系统负责自动化设备的调度和作。从而实现供应商订单入库、入库、提交等信息的自动化，以及实物装卸、上架、配送、发货的自动化，即供应商SNC生成送货单，传输到ERP和WMS；；物资入库，WMS会转运到WCS自动入库；物料消耗时，MES根据消耗生成拉动信息，传输到WMS生成波，自动控制WCS出库拣货，同时调度AGV自动发货。参见图3。图3物流信息系统架构图 项目难点与技术创新1.无人场景实现该项目的主要创新点和设计难点在于，所有入库物流环节(从原材料进出库，到仓储保管，物料离开上线，成品下线，成品货架自动装车)都实现了无人作，仓储环节与生产环节无缝衔接。是汽车零部件行业个实现入库物流全自动化的项目。部分现场照片集锦2.人为干预造成的错料、货损大大减少。从材料的到达到线上材料的交付，都是自动完成的。所有物料由智能WCS系统智能跟踪，完全不需要人员参与，降低了员工识别的错误概率，大大降低了因拉货不平衡(多送、少送、早送、晚送)造成的线侧站物料拥挤或短缺的风险。图4线拉边系统流程图3.物流运作效率大大提高。尤其是自动装卸车系统的应用，从卸满箱到装空箱，5分钟内即可完成。整个装卸过程只需要司机按下按钮，完全替代叉车作，节省叉车和装载机，减少人力，人员成本优化70%以上。装卸过程零货损，安全风险低；装卸效率大大提高，比叉车作业提高10倍以上。此外，自动装卸系统还可以节省大量的运输能力和仓储面积，每天可以节省3辆车以上。成品的装卸和空器具的回收只需要占用2个道口空。图5自动接收系统流程图通过本次物流自动化项目的实施，山东传输公司基本实现了无人仓储和现场物流作业，同时有效提高了安全性和作业效率，达到了系统设计效果，得到了相关部门和公司的高度肯定和赞赏。图6成品自动下线及出货系统流程图目前汽车零部件制造业需要在重复性工作上加大自动化技术的投入。汽车零部件的仓储和在线物流可以大大提高自动化水平，从而提高物流效率，降低物流成本。自动化项目的成功启动和应用，可以有效改善和优化这些环节，同时显著提升工厂物流智能化，为智能物流的推广奠定基础，使SAIC传动在物流智能化领域处于领先水平。

一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。

自动化立体仓库的缺点

（1）结构复杂，配套设备多，需要大量的基建和设备投资。

（2）高层货架要使用大量的钢材，货架安装精度要求高，施工比较困难，且施工周期长。

（4）储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物必须单独设立储存系统。

（5）对仓库管理和技术人员的素质要求较高，必须经过专门培训方能胜任。

自动化立体仓库的主要优点：

（1）仓库作业全部实现机械化和自动化

（2）采用高层货架、立体储存，能有效地利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用。

（3）采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低。

（4）货位集中，便于控制与管理，特别是使用电子计算机，不但能够实现作业过程的自动控制，而且能够进行信息处理。

自动化立体仓库的缺点：

(2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长。

(3)储存货物的品种受到一定限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统。

(4)对仓库管理和技术人员要求较高，必须经过专门培训才能胜任。

(5)工艺要求高，包括建库前的工艺设计和投产使用中按工艺设计进行作业。

(6)弹性较小，难以应付储存高峰的需求。

(7)必须注意设备的保管保养并与设备提供商保持长久联系。

(8)由于自动化仓库要充分发挥其经济效益，就必须与采购管理系统、配送管理系统、销售管理系统等咨询系统相结合，但是这些管理咨询系统的建设需要大量投资。

自动化立体仓库特点

自动化立体仓库的优越性是多方面的，主要在以下几个方面。

1.提高空间利用率

早期立体仓库构想的基本出发点是提高空间利用率，充分节约有限且昂贵的场地，在西方有些发达提高空间利用率的观点已有更广泛、深刻的含义，节约土地已与节约能源、保护环境等更多方面联系起来。有些甚至把空间利用率作为考核仓库系统合理性和先进性的重要指标。仓库空间利用率与其规划紧密相连，一般来说，立体仓库的空间利用率为普通仓库的2～5倍。

2.先进的物流系统提高企业生产管理水平

传统的仓库只是货物的储存场所，保存货物是其的功能，属于静态储存。立体仓库采用先进的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且还可以与仓库以外的生产环节进行有机地连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业物流中的重要环节。企业外购件和自制件进入立体仓库短时储存是整个生产的一个环节，是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成自动化的物流系统环节，属于动态储存，是当今立体仓库发展的明显技术趋势。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理系统(从订货、设计和规划、编制和生产安排、制造、装配、试验以及发运等)的一个子系统，建立物流系统与企业生产管理系统间的实时连接是目前自动化立体仓库发展的另一个明显技术趋势。

3.加快货物存取，减轻劳动强度，提高生产效率

建立以立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在立体仓库具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入立体仓库，及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。同时，立体仓库系统减轻了工人综合劳动强度。

4.减少库存资金积压

通过对一些大型企业的调查，我们了解到由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位。为了达到预期的生产能力和满足生产要求，就必须准备充足的原材料和零部件，这样，库存积压就成为较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已经成为大型企业面对的大问题。立体仓库系统是解决这一问题的最有效手段之一。

5.现代化企业的标志

智慧物流体现在哪些地方？

在和生产车间相通的一端，由AGV(无人搬运车)自动将包材直接送到无菌灌装机指定的位置，空托盘由AGV送回包材库。AGV采用激光，由带输送移载机构的AGV小车、地面导航系统、在线自动充电系统、周边输送系统、AGV控制台和通讯系统等组成。

艾媒数据显示，2018年智慧物流市场规模超过4000亿元，预计到2025年，智慧物流市场规模将超过万亿。智慧物流前景广阔，市场规模也将持续扩大。智慧物流早已经存在我们身边，那么“智慧”在物流系统中是怎样体现的呢？

基于其他程序开发语言：市场上也有少量这样的产品。其问题是非常大的，一是受所用开发语言或工具的局限，能实现的功能、灵活性等方面都会有很大困难；二是由于使用面窄，二次开发、维护等等的问题都很多。

人在传统意义上，物流五要素的人一般指仓库中的拣货员、仓管人员、运输路上的司机等，在过去利用GPS进行定位数据采集，如今则可利用手机APP获得人行为数据刻画。

随着人工智能逐渐走向成熟，物流五要素中的人也包含“智慧”机器人——如亚马逊的Kiva。走进亚马逊的运营中心，我们会看到Kiva机器人在接到订单信息后，会直接找到订单上的商品并送到拣货员的面前。由于近年来人工智能和工程学取得了突破性进展，甚至我们可以预见，将来机器人会胜任更多更复杂的岗位职能：机器人能通过激光器，镜头等传感器实现“看”，“听”和“感觉”。机器中可以嵌入数据和模拟，以比人类更快地“学习”，机器还可以通过进化算法“思考”，在越来越多的推理与决策领域，机器将比人类的表现更出色。

货商品从储存、销售再到客户手上的全过程均在亚马逊的系统里一览无余。在亚马逊运营中心，利用物联网与互联网相互结合的管理，在感知系统采集信息后，物联网就可通过条码识别、RFID、感应、传感装置、音视频搜索、全球定位系统等信息采集设备，实现物品互联互通的网络连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、和管理的智能网络系统。另外，现在使用RFID技术，还能通过反复读写数据发现商业机会。比如，可通过收集用户的购买习惯相关的大数据，计算、预测存货变动率来提醒商家对某类销售情况较好的商品进行提前备货。

车现在大部分物流提供商的载运货车都已安装传感器，来货物出库后的实时情况。比如现在有很多物流APP，运输全程中实现的可视化，其中也需要仰赖于传感器的数据传输和相关管理工具的实时反馈和呈现。

再比如，在车队管理方面，传感器可以监测某个卡车、集装箱、ULD（航空载具）的使用及闲置频率，然后它们将采集这些数据用于化利用分析，通过测量负载能力可以了解特定路线上交通工具的闲置运力，从中提出巩固和优化路线的建议。这有利于创造车队效益、节约燃料，并减少空车返回的里程。

节点

节点的衔接功能、信息功能、管理功能将各个互补相干的线路和信息结合在一起，通过对信息的管理，对货物进行及时调度，降低时间成本，为企业经营活动提供更大的利润空间。亚马逊物流+在全国建立的13个全球统一标准的运营中心，借助于强大的物流网络和大数据分析和指导，商品可以在各个运营中心进行科学合理的分布和快速的调拨，保证客户的下单体验的同时，也保证了时间效率和成本控制的平衡。

当智慧遇上物流，就会变成一种集成智能化的技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维、感知、学习、推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。即在流通过程中获取信息从而分析信息做出决策，使商品从源头开始被实施跟踪与管理，实现信息流快于实物流。

物流网的智慧化以及大数据化势在必行，目前日日顺物流已经在这方面有所建树。打开日日顺的智能物流网，在一张地图上，一个个闪烁的点十分醒目，每个地区有多少日日顺物流车服务一目了然，地图放大以后，每辆日日顺物流车的行走轨迹十分清楚，点击这辆车，屏幕上就会显示出这两物流车服务的单量、用户的好评率、司机姓名等信息。距日日顺物流相关负责人介绍，用户通过智能物流网，可以实时看到给自己送货的物流车离自己有多远，送货的司机姓名、电话是多少，用户体验越来越好。

自动化物流设备的发展技术有哪些

（1）物流设施与设备是物流系统的物质技术基础。物流设施与设备是进行物流活动的物质技术基础，是实现物流功能的技术保证，也是实现物流现代化、科学化、自动化的重要技术。

》仓储系统

现代化企业采用的是集约化大规模生产模式，这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体，要求生产管理科学实用，做到决策科学化。建立立体仓库系统是其有力的措施之一。由于采用计算机管理和网络技术使企业宏观快速地掌握各种物资信息，且使工程技术人员、生产管理人员和生产技术人员及时了解库存信息，以便合理安排生产工艺，提高生产效率。互联网和企业内部网络更为企业取得与外界在线连接，突破信息瓶颈，开阔视野及外引内联提供了广阔的空间和坚实强大的技术支持。

存储系统指以托盘、料箱、纸箱为单位，通过货架对物料进行的立体式存储，整个系统采用软件调度，由堆垛机、穿梭车、穿梭板等起重搬运设备实现物料的自动化出入库。

》输送分拣系统

输送分拣系统是车间、仓库和配送中心内部连续式的物料搬运系统，通过输送机、升降机、分拣机、分流/合流装置等形成一个可顺畅到达各个作业位置的循环系统。在物流管理软件和PLC控制系统的调度下，将物料以路径、最快速度准确地输送至各个工位，保证工厂和物流中心的高效率运行。

电子标签拣选系统（DPS），是以一整套装于货架格位上的电子显示装置(信号灯、显示器、确认按钮)取代拣货单。当捡货订单下达后，灯光作人员前往正确地点，显示器显示需要捡出的数量，确认按钮在捡完货物后负责向系统反馈。该系统可减少捡货员目视寻找时间，提高捡货效率，减小出错率。

》搬运和码垛系统

搬运系统指采用轨道、悬挂轨道、自动等方式，实现物料往复式搬运的自动载具如RGV/AGV/EMS等，码垛系统包括机械手和码垛机等码垛系统。

》配套软件

物流管理软件由仓库管理系统（WMS）和设备控制系统（WCS）构成，模块化、开放化的设计能根据不同行业进行定制化开发，并实现与REP、MES等软件的对接，从而提高企业信息化管理的广度和深度。

请简述物流设施设备在物流系统中的作用?

(1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高。

物流设施与设备是贯穿于物流系统全过程、深入到每个作业环节、实现物流各项作业功能的物质基础和手段。物流设施包括结点要素和线路要素以及基础信息平台。结点要素包括仓库、物流中心、车站、码头、空港等物流据点；线路要素包括连接这些据点的公路、、航线、管道等运输线路：基础信息平台是为企业的物流信息系统提供基础信息服务的，它包括公用物流信息平台和专用物流信息平台。以上构成了物流系统的基本要素。物流设备则是为实现物流系统定功能而在物流设施的基础上配备的各种必要的技术装备，包括包装、运输、储存、装卸、搬运、流通加工、配送等物流机械设备。物流设施与设备是进行物流活动的物质技术基础，也是生产力发展水平与现代化程度的重要标志。物流设施与设备作为生产力要素，对于发展现代物流，改善物流状况，促进现代化人生产、大流通，强化物流系统能力，具有十分重要的地位和作用。

（2）物流设施与设备是物流系统的重要资产。

（3）物流设施与设备直接关系物流活动的各个环节。

（4）物流设施与设备是物流技术水平的主要标志。

物流设施与设备是指进行各种物流活动和物流作业所需要的设施与设备的总称。1，物流设施与设备是物流系统的物质技术基础

2，物流设施与设备是物流系统的重要资产

3，物流设施与设备涉及物在物流系统规划过程中，蒙牛不仅对处理量提出了很高的要求，更重要的是要求实现从牛奶生产到成品出库装车发运全过程的无人化作业，其中包括成品入出库、原辅料及包材的输送等所有物流作业环节。同时，整个系统还要符合经济性、灵活性、安全性与易维护性的要求。流活动的各个环节

4，物流设施与设备是物流技术水平的重要标志

叉车是以门架和货叉为工作装置的自行式装卸搬运机械。可用于装卸﹑堆放成件货物。更换工作装置后﹐也能用于特种物品和散料的装卸搬运作业。

自己写把。。。这样自己才可以有进步，才符合题目的内容。

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